2016世界机器人大会上有什么亮点?

2016.10.21 在北京亦庄举办的世界机器人大会上有什么值得看的,有何亮点,怎么看待这次大会?
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harper

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前几天简单的介绍过2016世界机器人大会的一些情况,可以参看之前的Yancey回答:WRC2015 世界机器人大会有哪些值得关注的地方? - 人工智能
明天展会结束,今天提前过来最后答一发。
大会内容太多,不能一一介绍。下面对自己感兴趣、和自己研究领域相关的进行介绍。
论坛方面
所有的演讲都是从宏观方面去介绍的,所以基本算是科普性质的,一般人都能听得懂,也有高层对话什么的,但对于我这种并没有多大的作用,故听得较少。比较仔细的听了两个演讲,关于共融机器人和双臂协作机器人的。有些演讲的PPT很难用自己的话去总结概括,所以直接贴上原PPT(如有侵权,请与我联系,马上删除)。
nn1、共融机器人的基础理论和关键技术演讲嘉宾:丁汉(中国科学院院士,华中科技大学机械工程学院院长),主要讲了两个问题:
1)未来机器人所面临的挑战




2NSFC(国家自然科学基金委员会)机器人研究计划
国家自然科学基金委员会发起了“Coexisting-Cooperative-CognitivenRobots”(Tri-Co Robots)计划,该计划旨在进行未来机器人的基础研究。
——什么是Tri-Co Robots?

——Tri-Co Robots的使命?

——Tri-Co Robots的研究内容和目标



——Tri-Co Robots的应用?




——Tri-Co Robots的实施计划?

(投2个亿,也是蛮拼的,希望能把这些钱拨给真正干事的研究者,别把这些钱霍霍了)
最后介绍了机器人加工所面临的挑战及其实验室所做的相关工作,感觉与演讲主题不太相关了,故不再介绍了。
nn2、发展心灵手巧的双臂协作机器人演讲嘉宾:甘中学(宁波市智能制造产业研究院院长)
主要讲了三个方面的内容:
(1)智能制造——需要心灵手巧的多臂机器人




(2)心灵手巧机器人——网络化智能制造的引擎





(3)网络化立体制造——中国工业4.0的新模式









展览方面
展览还是以服务机器人、工业机器人居多,但看完之后给我的总体感觉:表面上国内机器人遍地开花,实际上,技术、功能、造型等同质化非常严重,且很少有让人眼前一亮的产品。就服务机器人来说,什么迎宾机器人、送餐机器人、教育机器人等等,其实都是一种技术,目前这种机器人真心作用不大,很大程度上作观赏用,展会上这类机器人公司占相当大一部分,而且大部分参观者也只是看个热闹而已,反而那些技术含量高的产品受到冷落。现在因为是国家支持机器人产业发展,涌入好多热钱,预计四五年之后,就像现在的手机行业一样,大量的机器人企业将会被淘汰。优胜劣汰,自然规律。
nn3、仿人智能机器人中国科学技术大学研制的仿人智能机器人,给人眼前一亮,因为单从外形看,她太像真人了。



单从外形仿人方面来看,做的无疑是成功的。当然,与日本的该类型的机器人相比,也是有一定差距的,具体表现在:面部表情有点僵硬(缺少足够的传感器),语音对话机器化,底部并不是双腿结构(而是一个移动底盘),未见双手的动作(估计手臂的功能较弱)。
另外一款是欢乐飞机器人公司的产品,从外形角度看,这个做的就有点粗糙了,没啥亮点可讲。

nn4、仿人多指灵巧手我的研究领域是仿人多指灵巧手,所以对这方面关注的比较多点,把展会上的灵巧手都研究了一遍。
目前,国内做的比较好的,当属哈工大的刘宏团队,他们的五指灵巧手已经做到第五代了,并实现了产品化,售价大概在70~80万/台(希望我的灵巧手早点做成熟,实现产品化,哈哈),整个手要比人手大点,但在所有电机、驱动、控制板、传感器等都集中到手内部的前提下,做到这种程度,已经很厉害了。


另外,也看到清华大学孙富春团队展出的五指灵巧手,由于是采用绳驱动,将电机等放在了手掌下部,虽然手指尺寸小了,但手掌下部多出来相当大一部分尺寸,整体尺寸显得很大。当然,他们的核心任务并不是灵巧手机构的研制和优化,而是智能控制,看看他们所研究的关键技术就知道了。



SAKE Robotics公司的EZGripper灵巧手
第一次见到这种灵巧手特别喜欢,被他巧妙的结构设计所吸引。采用模块化设计,两指一个模块,可以组合成四指。采用绳驱动,一个电机,弹簧复位,结构相当新颖和简单,且整体尺寸并不大,能实现多种物体的抓取。相比于其他灵巧手,其售价也相当感人:两指1.6美元,四指3.1美元。
当然,它也有很多致命的缺点。由于驱动电机很少,手指的灵活性将大打折扣,手指没有传感器,无法实现灵活抓取,因此其应用范围很窄,基本起到“夹子”的作用,应用于工业领域还行,要是买来做研究估计不行。但是,其结构比较新颖和巧妙,后期完全可以进行改进和优化。


最后一个是Harmonic(哈默纳科)公司的三指灵巧手。这是个卖电机的单位,其做这只手的目的是为了展示其电机可以嵌入到手指里面这么小。因为这中电机输出力矩很小,整只手只能用来抓乒乒球,因此,并没有太大的实际应用价值。每根手指有两个指节,每个指节都用电机来驱动,且不说驱动力矩多少,能将电机集成到每根手指里面,也是挺不容易了。



Jaco双臂机器人
Jaco机器人手臂灵活运用
Jaco机器人手臂灵活运用01-其他视频
Jaco机器人手臂灵活运用02-其他视频
UR机器人自动识别字母抓取摆放
Jaco机器人抓取矿泉水
Jaco机器人自动喂水
物体颜色识别与自动抓取的UR机器人系统
Jaco机器人开关灯

Jaco机械手臂倒水

美人冢

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亮点太多了,说不过来,对于我们公司来说,找到了一个能够放在家里服务老人的机械臂,开心,虽然很长时间都不一定能用上,但未来需要很多同道中人一起创造

圆溜溜

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答主作为机器人方面的研究者,好歹是要来瞅一瞅2016年的WRC。看了一上午,跟去年的WRC相比,第一感觉就是这是机器人大会?明明是人挤人大会。。以下是预告片:

好吧,承认来的不是时候,挑周末观展就是作大死。不过可以看的地方还是很多的除了大同小异甚至千篇一律的服务类机器人之外,还是有很多亮点的。展会方面:鸟形、蝴蝶形仿生机器人,气动柔性机械臂,北醒光学自主研制的新型激光雷达;比赛方面:Nao五对五足球比赛(剧透一波代表国足最高实力的某高校还是输给了外国高校,不过场面上打出了风采),一系列的中小学生的机器人操作比赛。以上都是大会亮点之一。

答主正在会场排队买吃的,晚上回去整理一波图文情报分享给大家,大会餐饮供应应急方案完全没有啊,饿死宝宝了。。所以大家还是明后天来吧,晚上见!

=========== 正文 分隔符 ============

移动公司送的流量太多 都用不完吧 就不多图预警了啊(各种自欺欺人。。),以下是正文:

看了一天下来,感觉和去年大同小异,而且就连去年火爆全世界的石黑浩教授的情感机器人也没来。。其实没来是对的,因为确实要避免老生常谈,但是其他的那些玩意为啥又全都照搬过来了?
他:

他:

去年的WRC上我都看过。。

整个大会展品区绝大部分以千篇一律的服务交流机器人为主(其实也就一移动底盘加上简单的语义识别。。但是壳子像人啊!所以叫机器人,懂?),各种姿势的六自由度七自由度机械臂数不胜数(虽然都是单自由度转动关节,偶尔一两个移动关节,但是人家帮你涨姿势你有啥可抱怨的?),大大小小,其实根本没啥区别,换个公司logo就又得多放上几台,审美好疲劳以致于都要断裂了啊。还有特斯拉,为啥每次这种会都单纯放俩靓车在那,然后就没有然后了,咋就不演示一下刚刚出的无人驾驶系统呢?

转过头看看大学生机器人比赛,各个国内外知名高校玩着开源的Nao机器人踢足球,那个调参数的样子可带劲,调出来的效果吗也。。怎么就像打橄榄球一样单凭力气大、站的稳取胜咧,说好的脚法呢(football其实不就是说的橄榄球么。。)?
咱研究生的水平难道就是在别人的程序上调调参数吗?那么贵一个Nao七八万一台你买了七八个,怎么就不能多研究一下多自由度机器人的控制和运动规划,计算几个像样的跑动姿态和射门脚法,怎么就除了同济大学等老牌参赛队的扑救技术有点意思之外,每个参赛队的机器人踢球跑动动作都是sdk里的原样呢?都保上研了还都这么个套路不行啊。

答主一口气没刹住,吐槽了不少,其实本次大会还是有不少亮点和新东西的,下面我们来换一种心情聊一聊。

别的不说下面这两个东西让我开了眼界


上面两个图是德国festo公司的鸟形扑翼机器人,同时展出的还有他们的蝴蝶形仿生机器人,扑翼的控制做的好棒(答主对这方面啥都不懂,就知道膜拜),在会场上空扑腾了好多圈,最后准确回到了演示人的手上,虽说是手动遥控飞行,但是要知道下面一群熊孩子在看着,该公司有这种信心在大家头顶上做直接无保护的飞行演示说明人家的控制系统做的是相当稳定,毕竟德国鬼子做东西的严谨没得说。这个去年没见着,眼前一亮,关键是人家这个控制做的溜,演示效果十分拔群,半个会场的气氛就被这只大鸟和几个扑棱蛾子带起来了。

最下面这个图是一个使用柔性材料利用气动驱动的机械手,这个答主也觉得很新奇。同学说这个在论文里看过,属于非精确控制,但是建模还是要有点功底的,能把这玩意做出来在这箱子里空手套苹果,确实让人对这家公司印象深刻(这家公司叫啥来着,忘记了。。)。这也是答主本次大会非常喜爱的一个展品,相比与其他的普普通通的机械臂不知道高到哪去了。

还有就是咱大学生研究生的比赛虽然水水的感觉,但是中学生的机器人比赛却很有意思,虽然用的都是现成的机械控制模块,编程什么的也都是基于图形界面的,但是看着这帮初中高中生敲着笔记本,调着程序,操控着各式各样自己设计搭建的机器人、机器车的那股精气神儿,不禁感觉后生可畏,祖国的未来这是有希望了啊(其实答主是感叹为啥帝都的中学生都一副不用中考高考,不用做题的样子,回想自己那么大的时候连电脑都没正经玩过,人和人的差距啊...)。

行了,大会的内容很多,不一一讲解(吐槽)了,有兴趣的话明后天可以自己去亦庄转转,希望祖国的机器人事业越来越出色,越来越多的干货会在以后类似的会议上被展出,也放下面子多邀请一些国外机器人巨头来找找和人家的差距(钱花在这总比花个一两个亿一年请个外国老头瞎带国足强)。这样等机器人发展起来了,答主以后也免得失业找不着工作,大会其他内容答主就不剧透了,虽然已经差不多给剧透完了。

=========后续===========

今天同学从现场传回最新报导,答主也就顺势献上大会上原本倍受期待的中科大的人形机器人佳佳:

看外观似乎不亚于石黑浩去年展出的情感机器人,答主昨天没看到佳佳的表演,后来同行的同学告诉我他今天看完的感受:虽然能完成皱眉头等面部表情变化,但是语音识别还是不尽如人意,似乎在告诉我佳佳的表现一直在诠释着一个道理:人不可貌相 机器人亦不可貌相矣!不过毕竟答主没看到她现场的演示,从视频上看,佳佳也算是有亮点可循的,科大还是下了不少功夫,但愿能持之以恒,来日超过日本人的机器人吧。

Jonathan

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今天刚去看完回来的路上就刷到了知乎



总体来说刚开始看觉得很有新意,但是其实整个逛下来。。。说实话没啥亮点

遍地都是NAO,比较智能家庭类的这些机器人其实都不够成熟,听人说话也都马马虎虎,而且都是既定程序没什么新意,甚至有一些根本算不上是机器人,顶多是个长了个脸的atm机即视感。。。







期间有机器人舞蹈表演,不过我作为一个参加了些比赛而且今年刚好要参加机器人舞蹈大赛的人来说。。。真的没什么看头。。。。

不过感觉机械手真的很有水准,医疗和码垛都看呆了,感觉很精密很高效



因为去的比较晚所以没能看到中科大的佳佳,以及水中的机器鱼和空中的机械鸟,有些遗憾

话说这个机器人真的戳到我恐怖神经,随行的妹纸也是觉得和他对视很害怕,可能做的确实比较近似于人,更理解恐怖谷理论了



最后附一张“人好多宝宝不开心哭哭”

太神经

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花了三天时间宅在家里,大会报告的直播我基本一个不落的都看了,网上有一些逛展的直播我也关注了,还特别关注了一下自动驾驶方面的展示(无人驾驶挑战赛,可惜除了乐视汽车的几个视频我并没有在网上找到太多信息,希望有了解的朋友能多提供点信息)。不管怎样,感谢发达的网络,我虽然足不出户,却也了解了七七八八。

总的来说呢,如果平时就有关注机器人or自动驾驶or人工智能方面的研究进展,那这次大会说实话就没有太多的亮点。对于门外汉or平时不太关注相关领域的朋友,信息量还是蛮大的。涉及到了方方面面,总的包括了机器人产业的发展现状和展望,人才培养模式,一些前沿的技术介绍,相关领域公司的技术或战略介绍和一些我都听不下去的某些公司的自我宣传等。根据我个人的理解,说一些我个人关注的大会上的“亮点”吧:

1. 脑科学和人工智能,TUM 的教授Alois C. Knoll介绍了如何从生物的角度采集数据给计算机去模拟人脑或者动物大脑,然后利用大脑的建模去实现一定程度的智能。这个human intelligence 和artificial intelligence 的相辅相成我虽然一直觉得很有趣,但是从现阶段的方法来看,还只能完成初期的建模。

2. 智能汽车or自动驾驶的大热,这是今年以来特别明显的趋势,特斯拉百度乐视三家公司都有在论坛上做报告,特斯拉很明显是想通过摄像头雷达等相对廉价的传感器从lv2一直干到lv4或者lv5的自动驾驶;百度的策略是用昂贵的Lidar激光雷达直接做到lv4(全自动or无人驾驶),押注在Lidar传感器的价格会在未来的几年大幅度下降;乐视汽车从传感器来说也使用了Lidar,lv3到5的自动驾驶都在并行发展,生态还是主打,自动驾驶的演示一定要让乐视手机和电视参与进来。

3. 工业机器人的双臂协作,如何合理的安排左右手的动作完成真正意义上的协作,这是我之前没考虑过的问题,对我来说也算是亮点吧。打算之后自己了解下。

现在就想到这些,其他水下机器人,各类大同小异的服务机器人,无人机之类的都是以前了解的,不太算亮点,从中也能看出来现在机器人市场的繁荣。General AI虽然还遥远,但是针对某些特定用途的智能机器人指日可待了。

P.S.1 对于面向广大普通百姓的服务机器人来说,机器人具备的功能都大同小异,前景虽然乐观,但是感觉竞争很是激烈啊。

P.S.2 我特么实在是想不出来那个什么美女机器人和写书法的机器人除了吸引眼球以外还有什么卵用whatever你们开心就好。

孤心匠

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和去年相比,出来了不少新东西,但是国外产品少一些。

酷妹儿

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需要看世界机器人大会现场视频的小伙伴,可以看这里:世界机器人大会

极乐世界

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我是做工业机器人,从工业机器人角度看没有任何亮点,四大家族只来了安川,安川也是把自己公司大厅的机器人搬到了现场(乒乓球那个)。其他一些国产机器人还是老一套,和5月份的自动化展相比,本次展会更是看热闹,所以展会的小朋友也很多。展会的服务机器人也大同小异,没有什么核心技术。类型和作用同质化严重,对于科技教育来讲可以让小朋友对科技更感兴趣。很遗憾没有听到讲座,但是讲座的内容我猜只是对发展趋势等方面的务虚讲座,不会有很尖端的技术(猜测,如果不是勿喷)。总之,对我来说,没什么意义。

陌名离

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简单看了一下,大会主要是工业机器人和服务机器人,有不少和去年的一样,但是少了去年真正高大上的未来展区(PS:那时候赶上不宜公开讨论的政治内容参观,该区域封闭了,怨念)。就我个人感觉来说,除了前面答主说的Festo气动扑翼机器人、柔性气动手臂之外,山大的四足仿生机器人也是个亮点,其他鲜有亮点。气动机器人已有答主谈过,不再多说。山大的小狗是个亮点,可走可跑可跳可翻身,感觉步态算法明显参照了他们的大狗。小狗的控制端是一个平板电脑,我看了一眼,其操作界面是图形化的,很明显是为了进军家用、教育或个人市场,为这种四足机器人市场化的行动点赞。手机答题,昨天只录像了,没拍照,回头补上。

滴蜡泪

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没有更靓!!

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