工业机器人离线编程在国内的发展情况?

本人是一名待毕业211机电类大学生,毕业论文涉及robotmaster(一款国外设计的MasterCAM的NC离线编程插件)的运用,内容大概为利用其产生加工程序,然后导入史陶比尔手臂机器人中进行三维雕刻。烦劳各位在该方面浸淫已久的导师,具体问题如下①我国制造业在该方面的运用情况如何,是否普遍?②我国在工业机器人离线编程软件的研究情况如何:如与国外相比有何优略,涉及实际运用、投产有哪何难点?③这方面在国内的现有价值和发展前景怎样? 感谢!
虽本科生涉及未深,但希望老师们可将如上问题不吝赐教,毕竟这是一个公开性问题,并非仅指导我一人。
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高山流水

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谢邀。
离线编程,我的理解就是在离线编程系统的软件中通过鼠标和键盘操作机器人的三维图形做事情(对比在线示教通过示教器控制机器人)。
典型的离线编程系统软件架构包括建模模块、布局模块、编程模块和仿真模块。
目前无论国内的离线编程软件还是国外的,一般都有简单的建模功能,但对于复杂的三维模型的创建,国内的软件还是不太行。但好在系统的建模模块有跟Solid-Works、UG、Pro/E这样的CAD软件的接口功能,所以只要是IGES、DXF格式的文件也都能识别。
能识别是一回事,能用又是另一回事。
问题出在机器人硬件上而不是软件上。
导入CAD软件绘制的机器人工作环境时,需要注意参考坐标系的一致问题。这个一致性问题在机器人运动过程中也非常重要。衡量标准是所谓的机器人绝对精度。
仔细看各家机器人的样册的话,大家都会标注自己机器人产品的重复定位精度(机器人重复一个动作多次在每一个点的偏差)。基本不会标注自己产品的绝对定位精度。说简单点,绝对定位精度就是系统告诉机器人在空间移动一个距离,机器人移动之后所到达的空间的点与系统三维环境中空间的点的差距。综上,对离线编程实际应用影响比较大的是机器人绝对定位精度。这一点上,国外机器人比国内机器人有优势,但是也还是不理想。
在绝对精度不能达标的情况下用离线编程,也不是说就不能用,理想状态就是在物理环境上加一些校对点位,然后给机器人配上视觉,在操作环境中不断地进行位置校对,减小绝对精度不足产生的误差。看我说都很麻烦,操作起来就更麻烦了。这个不断通过校对点位来纠偏的工作复杂程度也不比在线示教轻松多少,所以实际工业生产用的比较少。
但离线编程软件还是有自己的市场的,在机器人培训领域。为学习机器人操作的人提供一个不需要接触机器人也能了解机器人的工具。这个领域应该就是国内使用离线编程系统最多的领域了。
至于未来的发展,离线编程一直被认为是未来机器人的必然的示教方式。好处太显而易见了,相对于在线示教,离线编程软件易于修改,能够实现多台机器人和辅助外围设备的协调示教,能够实现基于传感器的自动规划等等,说得夸张一点,机器人只有能够离线编程,才能真正称为机器机器。同时目前的整体趋势是机器人定位精度不断提高,传感器应用增多,图形编程系统所用的CAD工作站价格不断下降,所以未来离线编程系统会有更广阔的应用空间。
最后,既然前面ABB的牛哄哄的销售人员着力宣传了一下RobotStudio,说得好像宝刀屠龙一样,我就把四大家其他三家的没出的倚天罗列一下。比如FANUC的ROBOGUIDE、YASKAWA的MotoSim EG-VRC和KUKA的Sim Pro。国内机器人品牌也有自己的离线编程软件。不过利益相关,未免被人戳脊梁骨,就不在这宣传了。

野喵吖

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离线编程并不是一个非常高深的技术,目前受到的限制主要还是在工装加工精度和标定精度两个方面,至少在汽车行业,机器人本身的精度是能满足要求的。
对于在国内的发展来讲,一些大厂是在10年至12年之间开始大规模使用离线编程的,到现在来讲也就是一些小厂还找不着北吧。
虽然本人目前在一家小厂,但是自己出的离线程序精度也能达到+-2mm。

Ryan

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作为从事这个职业的,怎么说呢;
看应用决定软件:1.弧焊基本离线用的很少;2.点焊离线利用最多 3.滚边基本都是离线 4.搬运不用离线 5.打磨抛光只能用离线。
所有的机器人都能用离线解决楼上说安川DX100 DX200不支持离线是无稽之谈。。。
robotmaster 基本只用于打磨,其他领域基不用这个软件
每家机器人都有自己的仿真软件,用自己的仿真软件离线准确率高一些;
汽车行业主流为PDPS ROBCAD DELMIA三款。

野心家

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目前主要的线体商,主流仿真的基本都是PDPS,ROBOCAD等仿真软件,小站仿真可以用机器人厂商的自带软件。就自动焊接线来说,离线精度还是可以达到5mm以内的,一般离线程序导入到机器人里是和理论值的坐标一样的,但是机器人位置和工装有安装偏差,这个偏差是有六个维度的偏差,所以完全做到一样不太可能,特别是对于大的生产线而言。另外,小工作站的离线精度可能更好一点。
离线编程是一个必然的趋势,这个已经很常见的。目前比较火的是虚拟调试,直接在仿真软件上把PLC集成上去,比如PDPS提供了西门子PLC的接口,我可以直接把PLC程序导入PDPS里面,完全模拟现场的信号,以后PLC联调也可以完全在仿真软件上实现,目前这个东西已经有公司实践出来了,相信很快就会推广开来。

穿裙装

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很常用啊,每种机器人都有自己的模拟软件,主要看现场机器人与工装落位情况和仿真软件layout的相对误差。 PDPS ROBCAD 还有机器人公司自己的仿真软件如fanuc的roboguide,ABB的robotsudio,KUKA等等

软耳妹

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目前的现状是,工业机器人的精度和工装定位的精度造成了离线编程很难实现,据说汽车行业也示教编程用的多,而且如前面答主所述,用的软件也不是robotmaster。航空装配倒是需要离线编程,但技术难度很大,涉及紧固件信息提取,仿真,自动化装配线控制软件,定位检测技术等等支持,国内几乎没什么实用的技术出现,而且航空CAD是CATIA的天下……

心城虚

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xieyao。
首先说一句,我不清楚国内制造业到底多少需要用到机器人离线编程的。大多数情况应该是系统集成商把机器人安装调试好,使用厂家只是按照要求操作就可以了。
另外,这些离线编程软件,我真的没有觉得他们的区分度太大。可能细分到每个行业,比如加工,需要一些特定的参数设置,应该会做一个专门点的软件,但这些还都是比较小众的。出现这种情况,应该也和每个机器人厂商到底开放了什么用户接口以及他们底层的控制器有关。
所以,少年,要想搞个大新闻,可以考虑走下微软的路子,出一个类似windows的机器人操作系统,一统江湖,千秋万载。

孤心匠

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目前的状况是:设计和仿真的人很少有懂机器人的,所以导致 所谓的离线程序大多都不能用,当然也有能用的,很少。

冷残影

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离线仿真我的理解是指整条线的各个动作仿真模拟,如车厂及做装备产线设计的公司用PDPS ROBCAD DELMIA等。robotmaster及alma等离线软件是做具体的切割或者打磨喷涂的离线,生产切割代码后考到机器人上执行切割或打磨等动作。机器人原厂自带的软件基本上用起来不如专业的软件,且价格贵。所以懂的人不会买原厂的软件。

久碍你

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武汉库尼机器人科技有限公司软件很好,支持多品牌机器人(ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli等几乎所有主流机器人)仿真, 离线编程, 节拍调试 CAD数模导入, CAE分析, PLC离线调试 并支持大数据长时间仿真。

好好过

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最近找工作就找的这,用pdps 和robcad 做汽车焊装这一块的。等毕业了就去,但似乎入门蛮难的

幕夜白

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中国国产,RobotArt北京华航唯实机器人有限公司推出的。还不错

猫旅人

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非常小众,不过这个robotmaster软件是很好的。

主流是robotcad和robotstudio,配上主流三家机器人。但这个主流量也很少。

进口的都用量少,国产的基本没有。

本科生,学好基础的一些技能,头脑里建立基本概念即可,想太多行业问题没用,珍惜眼前的资源吧。

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