助力型机器人?

请问,,进行搬运重物的外骨骼和进行心肺复苏的外骨骼都属于助力型,那二者的区别是啥??
自由度都为6的机械臂,可穿戴和不可穿戴在设计上又有什么区别??
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powell

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第一个问题不知道,
第二个问题:差别很大。
1)电气安全方面,可穿戴的电压,电流都不能太大,但是功率不足又必须够大
2)机器人是被关在笼子里面的,机器人飞车的时候(由于硬件故障,造成机器人以极大角度快速连续运行)人机协同型的要有大量的安全可靠的自锁,互锁;
如果是可穿戴的,画面太惨,不敢想象。
3)重量方面,可穿戴的要轻,表面要软。采用重力补偿技术,使得机械臂平时处于0重力状态。
4)可穿戴的通常不是6自由度,上肢可穿戴的往往是人的7自由手臂,去控制机器人的4自由度手臂。人照顾机器人,而不是机器人照顾人
5)刚度矩阵设计方面,要求做到工作时能够够刚,而操作时又足够柔,相关的控制对电机要求更高一些。
6)传统工业机器人不移动,可穿戴的首先要移动,电源,逆变,容量等问题都需要考虑。

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